Напишите свои варианты ассоциаций

Самокопания самоанализа: на исповедь или к психологу?

Чем хороши и даже спасительны для православного юзера пресловутые социальные сети? Да одним очень простым фактом: на высказанную тобою мысль или вопрос можно получить тут же — возражение, исправление, уточнение, словом, ответ собратий по вере. Многие подвижники так и говорили: нет у тебя духовника, а очень нужен совет? Помолись крепче к Богу, и он пошлет тебе совет через ближнего твоего. Будь только готов ответ этот принять всерьез, как от Бога посланный…

Помните рассказ из патерика? Некий старец, достигнувший такой степени святости, что на Литургии ему прислуживал ангел, неправо судил о каком-то моменте веры православной. Один инок ему указал на это… Старец во время ближайшей Литургии спросил ангела: «Вот, мне сказали, что я в том-то ошибался, искажал вероучение… Это правда?» «Сущая правда», — ответил ангел. «Так чего же ты-то молчал, ведь служишь со мной постоянно?!» — вскричал старец ангелу. А тот ответил: «А потому, что человек научается — от человека…».

Недавно рассуждал я в фейсбуке про покаяние и исповедь. И про то, о чем, помните, с презрением сказал советский поэт:

Самокопания
Самоанализа:
То ли ты паинька,
То ли канальица…

Словом, о светской психологии и психотерапии, о познании человеком себя самого и своего психофизического устроения.

Один из френдов ответил в том духе, что мол вся эта психология и все эти изучения себя, своих глубин, корней и нюансов психики, чтение книжек психологов, разборки своих детских травм, выяснения того, какой там у тебя характер — синтонный, астенический, эпилептоидный, ананкастический или ювенильный, и так далее — совершенно не нужно при покаянии.

На это я сказал, что коли так, коли всякие «нюансы» не нужны, то тогда надо и всю аскетическую святоотеческую литературу отменить, ибо она исследует глубины души человеческой и полна нюансов… А френд меня и поправил. Святые, говорит, отцы не психологией занимались — они учили различать грехи, каяться в них, бороться с ними. Тут же нести к Богу и просить избавить. И не повторять. Бескомпромиссно, особо в себе не копаясь.

И в этом поправивший меня был совершенно прав. Святые отцы-аскеты, авторы «Добротолюбия», не писали трудов по психологии. Их писания — инструкция, руководство к действию, направленному вне себя, наружу, к Богу, а не к рефлексии над собой. Действие это выдирает человека из «себя»-ветхого, пронизанного фобиями и иллюзиями, отравленного страстными привычками, покрытого язвами и келоидными рубцами от ран, полученных в контакте с грехом…

Действие покаяния преображает и перерождает человека. Но, как всякое преображающее действие, оно — тяжело и мучительно, оно — насилие над старым собой во имя нового себя, оно — крест.

Как часто в обычной нашей приходской жизни мы унываем от бесплодности нашего покаяния и нашей исповеди! Раз за разом идем к батюшке с одним и тем же списком грехов, каемся вроде бы искренне, со слезами, но грех никуда не уходит, год за годом остается тем же, въевшимся в нашу жизнь, как угольная пыль, бывает, навсегда въедается в поры кожи шахтера.

И у всех нас, и у «новоначальных», и у «опытных» покаянцев-исповедников, подспудно есть одно и то же желание: вывалить батюшке все-все, всю свою жизнь, долго и подробно разбирать себя перед аналоем, вдаваться в нюансы и обстоятельства свершения того или иного греха… Останавливает — совесть: за спиной-то у нас еще вон какая очередь на исповедь, да и тот же батюшка смотрит строго: нечего многоглаголать, вспоминать грех да по новой его смаковать, исповедуй грех кратко и говори «каюсь»…

И в самом деле, саможалением и самооправданием, которыми мы при дотошном самоанализе часто искушаемся, и тем, что все это мы смешиваем с исповедью, с ее волевой простотой, мы зачастую покаяние ослабляем. Саможаление как бы разбавляет, обессиливает ту самую силу движения из себя — наружу к Богу, наращивать которую учат отцы-подвижники. Словно бы в бензобак двигателя сахару подсыпает…

Так что же, выходит, светская психология — лженаука, и самопознание — вредное и ненужное православному христианину занятие? Совсем нет. И снова в этом вопросе мне на помощь пришел Господь, через тот же интернет. Надоумив еще одного православного френда написать мне: «А мне очень помогает психология, беседы с психотерапевтом…».

Познание самого себя избавляет от лишних фобий, иллюзий, от распыления сил, надобных для покаяния и молитвы, на ненужное. Оно дает понять, кто я, каким уродился тот человек во мне, который пытается стать христианином…. И еще — зная, как устроены люди, каков бывает их темперамент, характер, что в них от особенностей психосоматики, а что — от греха, перестаешь их осуждать и начинаешь сочувствовать им, искренне помогать и молиться о них…».

Покаяние — это именно крест, крест тяжкой борьбы с греховным недугом в себе. Крест тем более тяжек, что на него восходят — добровольно, без чьего-то принуждения, по образу того, как это сделал Сам Господь наш… И это, повторим мысль святых отцов, именно — действие, трудное, подчас невыносимое для нас, немощных, которые все понимают, но сделать не могут ничего.

Однако отчаиваться нам не след: Сам Господь и помогает нам совершать это действие. И один из видов Его помощи — то, что Он дал нам психологию и психотерапевтов, дал возможность получить знание того, как устроена наша человеческая природа, наша психосоматика. То есть почва, грядка, на ней и вырастают наши грехи, которые приходится потом корчевать с такой кровью — но на ней же растут и наши добродетели, необходимые для вхождения со Христом в жизнь вечную. Исследуя и правильно культивируя эту почву, мы можем, избегнув тяжких ошибок, возрастить на ней плод — нового человека во Христе.

Словом, знание нашей человеческой природы — первая ступенька, с которой мы можем взойти ко Христу. Сколько трагедий бывает в жизни человека церковного, когда он пытается сразу, перескочив эту ступень, попасть в Царство Божие, презрев работу над своим душевным — утвердиться в том, что ему видится «духовным»!..

Однако и застревать на этой ступеньке не стоит, нельзя заточать себя в замкнутую скорлупу самоанализа и только на него возлагать надежды, только в нем искать облегчения, бесконечно услаждаться им, затворять дверь в метанойю, в реальную перемену ума и сердца.

Вообще, как мы знаем, любое чрезмерное увлечение чем-то одним, даже очень полезным, и отвержение всего остального, любой перекос — чреваты падениями, об этом не раз говорили те же святые отцы: «Все чрезмерное — от лукавого, идите царским путем, путем середины…».

Как же нам быть, спросите вы, интересоваться ли психологией, применять ли ее в деле покаяния или нет, обращаться ли к психотерапевтам по необходимости? Сами то, батюшка, что посоветуете вот нам, конкретным людям? Советовать не стану, уж простите, советы давать, тем более «общие» — дело сомнительное, но размышлением своим практическим поделюсь, авось кому и пригодится…

Думаю так: тут только на практике надо пробовать. Мне видится такой образ: вот — гнойная рана нашей души, нашей жизни, с которой немедля надо что-то делать, надо лечить. Но на ране — насохшие бинты. Можно, в простоте покаянной, воззвав к Богу и закусив губу, особо не церемониться, а резко и сразу рвануть. А можно, применяя данные психологии, потихоньку отмачивать, отделять бинт волоконце за волоконцем… Пробуйте и так, и так.

Только на опыте поймете, как полезнее и приемлемее — именно для вас. Главное — пробовать, не ждать, что само отвалится… Господь-то? Конечно, поможет, Он наш Врач. Но поставьте себя на Его место — как трудно помогать тому, кто сам ничего не делает, а то и противится врачу… Он всё делает с нами, помогая нам, часто — в сто раз больше, чем мы, но никогда — вместо нас.

Главное при этом, думаю, собрать всю нашу веру, какая есть, всё наше упование, все смыслы, ради чего мы — христиане, и всю любовь — ради кого живем. Собрать и все наше здравомыслие и терпение, осознать, что болячки наши, убивающие нас и бьющие по нашим любимым ближним — ох какие непростые, и в один миг их не вылечить, нужно время и усердие. И ни в коем случае не отчаиваться.

Все эти раны и всю их боль Христос наш взял на себя. Он умер на кресте ради нас — но и воскрес ради нас… И целебная сила воскресения Христова дана всем нам, стоит только захотеть ее принять, решиться — и стать перед Врачом: «Господи, вот я».

Об опасности самокопания — Пайпер и Льюис

December 14th, 2015, 08:00 am

Об опасности самокопания — Пайпер и Льюис

* * *

Он узнал о важности самозабвения, ориентированного на окружающий мир, из трудов К. С. Льюиса и не раз обращал наше внимание на свое открытие. Душевное здоровье в значительной степени является результатом того, что человек практикует подобное самозабвение. Ведь чрезмерное копание в себе, увлечение самоанализом способно разрушить то, что имеет самое большое значение для нас – подлинное переживание того великого, что происходит за пределами нашего «я». Льюис понял это как никто другой в XX веке:

<…> Но из этого следовало, что любой «взгляд внутрь себя» в определенном смысле ошибочен. Мы пытаемся заглянуть внутрь своей души и рассмотреть, что там делается. Однако что бы там ни происходило, этот процесс прекратился в тот самый момент, когда мы «обернулись», чтобы его рассмотреть. И тем хуже, что «взгляд вовнутрь» не натыкается на пустоту – он обнаруживает все то, что остается, когда прерывается обычная работа души, то есть чисто умственные образы да физические ощущения. Огромная ошибка заключается в том, что этот след, осадок или побочный продукт подменяет саму умственную деятельность.

Джон Пайпер. Верные Богу: Таинственная улыбка Бога. Т. 2: Плод страданий в жизни Джона Буньяна, Вильяма Купера, Дэвида Брейнерда. Grace Publishing, 2007. С. 126–128. (Все выделения и курсивы наши. — А. П.)

А вы что думаете? Давайте об этом поговорим!

Самокопание лжет тысячекратно — Богоблог

Нездоровое самокопание ежедневно ставит под угрозу нашу радость во Христе. Многие из нас склонны чрезмерно, неправильно исследовать себя, что приводит к унынию.

«Я — неудачник во всем. Мне не нравится то, каким меня создал Бог. Господь не помогает мне. Мое служение ничтожно. Мои дары бесполезны. Мой рост безнадежен».

Зиждущаяся на самокопании духовная депрессия тысячу раз лжет. Слова Евангелия же звучат намного лучше.

Когда исследование себя приносит вред

Бог призывает нас исследовать себя (2 Кор. 13:5; Плач 3:40), однако здоровое исследование себя — сложная и опасная задача. Плоть хватается за самокопание как за возможность повернуть ход наших мыслей против нас. Самоанализ обманчив, поскольку при этом часто все выглядит так, будто бы мы все правильно делаем: мы не проявляем равнодушия к своему греху, ведь мы хотим его обнаружить! Однако если самоанализ делает нас поглощенными собой, а не Христом, то мы подрываем свою веру.

Чарльз Сперджен как-то сказал: «Все, что отнимает у нас веру — зло, в особенности же такое исследование себя, которое уводит нас в направлении обратном от подножия креста».

Мне знакомо это зло — умаляющий веру самоанализ, который уводит от подножия креста.

Как-то я присутствовал на молитвенной встрече с группой пасторов и провел весь вечер в размышлениях о себе и оценке своего вклада. Очевидно, такой самопоглощенности для одного дня было недостаточно, поскольку я ушел со встречи и провел остаток вечера в раздумьях о себе. Я думал о том, не поделился ли я слишком многим или слишком мало, о том, что другие подумали обо мне; я исследовал свои мотивы и в особенности надеялся, что в молитве не сказал ничего глупого либо еретического.

Если темно — раздвиньте шторы

Шотландский церковный лидер ХIХ столетия Томас Челмерс знал, что самоанализ может быть утомительным и бесполезным делом. Он сравнивал самокопание с наполненной предметами темной комнатой. Мы не можем увидеть, что в комнате, потому что в ней кромешная тьма. Именно эта тьма и является причиной, по которой рассматривание себя часто бывает столь бесполезным.

Как же нам осветить эту комнату? Однозначно не тем, что будем пытаться напрячь свое зрение, и не тем, что будем больше выделять времени и усилий на исследование темноты. Мы никогда не сможем увидеть себя четко, если будем просто тщательнее сосредотачиваться на себе.

Вместо этого Челмерс говорит, что нам нужно добраться до окна и раздвинуть шторы. Пусть свет Христов ворвется в тьму вашей души. В представлении Челмерса солнечный свет — это правдивое Слово Божье. Он говорил: «Если мы не можем извлечь ничего доброго из самоанализа из-за всей этой внутренней спутанности и туманности, тогда давайте обратимся к истинам вне нас — они изольют потоки света на всякое замешательство и хитросплетения души и, наконец, с легкостью выполнят тот труд, который ранее был невозможным».

Если вы потерялись в лабиринте интроспективных опасений и осознаете, что внутри вас сумятица и хаос, если вы отягощены предательским исследованием себя, то самое лучшее, что вы можете сделать — это пропитаться солнечным светом Божьей правды.

Придите к слову, услышьте голос Господа и ощутите, как поток Божественного света изливается в ваш ум, принося ясность и утешение. Лучи Евангелия благодати создают атмосферу, необходимую для здравого самоанализа.

Наполнитесь евангельским светом

Итак, когда мы обращаемся к Божьему Слову, что за свет проливает Евангелие на тьму самокопания?

Евангелие привносит в исследование себя правильное соотношение. По мере того, как мы учимся ценить Христа, мы будем намного больше времени проводить, всматриваясь в Него, а не в себя. Мы узнаем, что меняемся не путем рассматривания себя, а путем рассматривания Христа (2 Кор. 3:18). Известный Роберт Мюррей Макчейн как-то сказал: «За каждый взгляд на себя взгляни десять раз на Христа».

Евангелие привносит в исследование себя прощение. Бог любит тебя несмотря на то, что знает о тебе наихудшее. «Не по грехам нашим воздал нам» (Пс. 102:10). Бог также обещает, что если мы исповедаем наши грехи, то Он простит и очистит нас (1 Ин. 1:9). Только когда мы находимся в безопасной любви Божьей к нам, то можем исследовать себя смиренно, уверенно и плодотворно.

Евангелие привносит в исследование себя правильное восприятие. Самое важное, что нам нужно знать о себе, можно найти не в рассматривании себя, а в рассматривании Христа. Наша личность обретает четкие очертания через призму Его смерти и воскресения. Мы начинаем видеть, насколько мы ценны и сколького удостоены в глазах Бога, серьезность нашего греха, славу нашей новой личности, а также будущее, которое мы обретаем во Христе.

Евангелие привносит в исследование себя силу. «Бог любит тебя несмотря на то, что знает о тебе наихудшее».

Благодать превращает самоанализ из тирана и бремени в средство действия веры, любви и надежды. Исследование себя не должно быть похожим на ведра воды, вылитые на огонь веры. Наоборот, оно может стать топливом. Мы можем видеть, над чем Бог работает в нас, и можем идти уверенно дальше, зная, что начавший в нас доброе дело будет совершать его до конца (Флп. 1:6).

Просвещает ли вас Евангелие, когда вы исследуете себя? Всегда смотрите вверх прежде, чем посмотреть внутрь себя. Никогда не отходите от подножия креста. Впустите солнечный свет и смотрите, как рассеивается тьма.

helpforheart.org

Что важно — Gloria K Green

« Мужчины не свободны, когда делают то, что им нравится. Мужчины свободны только тогда, когда они делают то, что нравится глубочайшим «я». И есть спуск к самому глубокому я! Нужно немного нырять ». Д.Х. Лоуренс

Если вы предпочитаете слушать

С годами общество уводит нас от нашего истинного «я». Мы накладываем слой за слоем роли, которые нам нужно сыграть, ожидания, которые нам нужно оправдать, как нам нужно выглядеть и как мы должны себя чувствовать.Когда мы не отбрасываем ожидания, которые больше не работают, наше подлинное «я» зарыта все глубже и глубже. Мы настолько привыкли к навязываемым нам личностям, что даже не осознаем, что носим слои масок. Мы начинаем думать, что это то, кто мы есть. Но дело не в том, кто мы есть; это те, кем мы должны были быть в какой-то момент. Это то, кем мы стали, чтобы соответствовать и принадлежать.

Иногда мне удобнее исполнять роли, которых от меня ждут. Часто на пути к раскрытию своего подлинного «я» я задавался вопросом, почему я это делаю.Трудно избавиться от слоев защиты, которые я создал, чтобы обезопасить себя. Но, как сказал Д.Х. Лоуренс, мне нужно глубоко копнуть, чтобы добраться до этого. Затем я вспоминаю, что меня мучают чувства недостойности и неуверенности в себе, когда я не живу по-настоящему. Эти чувства истощают мою энергию и мешают жить той жизнью, которой я хочу жить.

Если я оглянусь назад на свой первый брак, я потратил годы, пытаясь быть тем, кем, как я думал, он хотел меня видеть. Но после рождения детей это было слишком утомительно.Я не мог быть тем, кем должен был быть. И я не был прав даже в том, кем он хотел меня видеть. Сегодня, когда каждый из нас живет более самобытным, моя невестка сказала, что не может представить, что мы когда-либо поженимся; мы такие разные.

«Подлинность — это ежедневная практика избавления от того, кем, по нашему мнению, мы должны быть, и принятия того, кем мы являемся на самом деле ». Брене Браун

Когда я живу не по-настоящему, я чувствую, что в моей душе образовалась дыра, и шоколад не помогает ее заполнить.Я чувствую необходимость продолжать стремиться к чему-то большему. Когда я могу жить с тем, кем я являюсь в своей основе, а не с тем, кем меня велел быть мир, эта дыра действительно кажется такой большой. И жизнь не так утомительна. Думаю, четыре шага помогли мне раскрыть свое истинное «я». Эти шаги включали поиск души, внутренний диалог и обсуждения в небольших группах на моем тренинге для учителей медитации. В течение следующих четырех сессий мы рассмотрим:

1. Открытие того, что важно

   Что важно?

   Когда мы копаемся до нашего подлинного «я», мы хотим заглянуть под поверхность. Мы начинаем с разъяснения наших ценностей, определения того, что для нас важно. Когда я начал этот путь в 2017 году, то, что я считал важным, было окрашено ожиданиями общества, работы, семьи и друзей. Я думал, что очень важно быть трудолюбивым и добиваться результатов. Я стремился стать экспертом, чтобы меня считали умным и хорошо выглядеть. Я бы не позволил негативным эмоциям мешать работе и, конечно же, не стал бы беспокоить кого-то своими проблемами.Моя работа заключалась в том, чтобы заботиться о других.

   Отражение

   В этом размышлении мы уделим время тому, чтобы поразмыслить над тем, «То, что вам сказали, важно» в вашей жизни. Не беспокойтесь о том, правда это или нет. Какие ожидания возлагались на вас обществом, вашим начальником или коллегами, вашей семьей и вашими друзьями? Когда вы осознаете эти ожидания, запишите их в списке под заголовком «То, что мне сказали, было важным».

   Что важно?

   Когда мы копаемся до нашего подлинного «я», мы хотим заглянуть под поверхность.Мы начинаем с разъяснения наших ценностей, определения того, что для нас важно. Когда я начал этот путь в 2017 году, то, что я считал важным, было окрашено ожиданиями общества, работы, семьи и друзей. Я думал, что очень важно быть трудолюбивым и добиваться результатов. Я стремился стать экспертом, чтобы меня считали умным и хорошо выглядеть. Я бы не позволил негативным эмоциям мешать работе и, конечно же, не стал бы беспокоить кого-то своими проблемами. Моя работа заключалась в том, чтобы заботиться о других.

   Отражение

   ок. «То, что мне сказали, было важным» и подумайте, важно ли это для вас, или общество или кто-то еще заставил вас поверить в то, что это важно. Спросите себя, поможет ли это вам жить той жизнью, которой вы хотите жить. Если это важно для вашего счастья, добавьте его в столбец «Что действительно важно». Если нет, подумайте о том, что вам пригодится сегодня и в будущем. Что для вас первостепенно на данном этапе жизни? Запишите свои мысли в список «Что действительно важно».

   Посмотрите на свои два списка: «То, что вам сказали, было важным» и «Что действительно важно». Насколько много перекрытия? Насколько важно из того, что вам сказали, важно для вас на данном этапе вашей жизни? Ниже приведен пример моих списков рядом.

   То, что мне сказали, было важным	Что действительно важно
   Упорно работать Скрыть недостатки Зачистить негативные мысли или эмоции под ковер Позаботиться о других	Наслаждайтесь жизнью Установите связь сверх достижений Примите всего себя Примите то, что есть, и нежно держите это Позаботьтесь о себе, чтобы у вас была энергия, чтобы заботиться о других

   Найдите время, чтобы ознакомиться с тем, что действительно важно.«Теперь, когда у нас есть лучшее представление о том, что действительно важно в нашей жизни, мы начнем намечать наш северный старт на следующем занятии. Живите по-настоящему.

   1. Узнайте, что важно

      ПЕОРИЯ (НЕДЕЛЯ) — В отделениях неотложной помощи Центрального Иллинойса в период изоляции 2020-21 годов становится все больше молодых людей, находящихся в кризисной ситуации.

      Они обращаются к деструктивным методам, которые часто приводят либо к большему вниманию, либо к самоповреждению.

      Один врач сообщил 25News, что возрастная категория продолжает искажать молодежь.

      «К сожалению, мы видим много подростков, которые специально принимают тайленол, ибупрофен, домашние лекарства», — сказала доктор Дженнифер Робертс из отдела неотложной медицины в UnityPoint Pekin. «Да, к сожалению, это начинается немного раньше. Так что, я бы сказал, даже в младших классах до окончания средней школы.Иногда это будет 10 таблеток, а иногда и целая бутылка ».

      Доктор Робертс говорит, что эти признаки воспринимаются медсестрами и врачами как попытка самоубийства, что приводит к обязательному пребыванию в отделении интенсивной терапии.

      «Это может длиться в вашем теле долгое время. Возможно, вам понадобится диализ. Возможно, вам понадобятся и другие специальности, если у вас органная недостаточность из-за этих лекарств. Они на самом деле очень серьезны, хотя и продаются без рецепта».

      Затем они также заказывают полную оценку поведенческого здоровья.

      С 1 января 2021 года до середины мая среди детей в возрасте от 4 до 17 лет UnityPoint Health зафиксировал 67% -ный всплеск этих оценок, проведенных в отделении неотложной помощи. 60% — девочки, 40% — мальчики.

      Молодые люди не должны так страдать

      На федеральном уровне, начиная с апреля 2020 года, Центры США по контролю и профилактике заболеваний обнаружили, что доля обращений в отделения неотложной помощи, связанной с психическим здоровьем, среди всех педиатрических посещений увеличилась и оставалась высокой до октября.

      По сравнению с 2019 годом доля посещений детей в возрасте от 5 до 17 лет по вопросам психического здоровья увеличилась примерно на 27%. CDC также считает самоубийство 10-й по значимости причиной смерти в США, но в возрасте от 10 до 34 лет это вторая по значимости причина смерти.

      «Ничего подобного не должно происходить с этими возрастными группами или детьми в целом. Таким образом, тот факт, что вообще есть рост, требует вмешательства», — сказал д-р Робертс.

      Видный психолог в этой области согласится.

      «Цунами проблем психического здоровья, я думаю, надвигается на нас очень быстро и будет продолжать расти», — сказал д-р Тед Бендер, президент UnityPlace, созданного в 2019 году в результате слияния с Human Service Center и Tazwood. Центр здоровья.

      Он считает, что многие из этих вопросов требуют внимания в течение многих лет.

      «Но под поверхностью все еще бушует кризис психического здоровья, который уже был, становится хуже. Эпидемия передозировки, которая уже была, становится все хуже.И что на самом деле COVID-19 сделал, так это подлил бензин в костер уже горящей проблемы. Кризисы с психическим здоровьем растут для большинства людей, но также и в возрастной группе от 4 до 17 лет, что особенно беспокоит », — сказал Бендер.

      Он следит за общенациональными тенденциями: сейчас в Америке диагностируется на 30% больше депрессивных расстройств, и ожидает, что этим летом будет зарегистрировано как минимум 10% -ное увеличение числа смертей от передозировки опиоидами.

      «Люди очень, очень хорошо умеют скрывать эти вещи», — сказал Бендер, добавив, что родителям следует обратить внимание на изменения в своем поведении.

      Он также советует родителям пересмотреть, где хранятся болеутоляющие и рецептурные лекарства, и найти место, куда нелегко добраться, возможно, даже то, что заперто.

      Кроме того, отложите устройства и общайтесь с семьей и друзьями.

      Связь является ключевым фактором

      Он также обратился к тому, что он называет «мифом» о том, что разговоры о самоповреждении или самоубийстве поощряют такое поведение у других.

      «Но нет ничего более далекого от истины.Никакие исследования этого не подтверждают. На самом деле, есть много исследований, которые подтверждают, что спрашивать об этом на самом деле не только не вредно, но и полезно », — сказал Бендер.

      В округе Пеория за последние месяцы действительно увеличилось количество самоубийств среди более молодой возрастной группы.

      В 2020 году 7 мужчин и 1 женщина умерли в возрастной группе от 0 до 29 лет, подавляющее большинство — в старшей группе в возрасте от 19 до 29 лет.

      В округе Пеория в 2020 году произошло только 1 самоубийство в возрастной группе от 0 до 18 лет — одна женщина.

      Как и в предыдущие два года, было 3 самоубийства (2 мужчины, 1 женщина) в 2019 году и 4 (все мужчины) в 2018 году, опять же, все в возрастном диапазоне 19-29 лет.

      «Безнадежность. На мой взгляд, здесь нечего украсить», — сказал Джейми Харвуд, коронер округа Пеория.

      И хотя цифры показывают, что количество смертей от передозировки существенно не изменилось за этот период времени, самая высокая концентрация самоубийств в прошлом году была обнаружена среди беднейших слоев города; в почтовых индексах 61603, 61604 и 61605.

      Харвуд видит необходимость вмешательства

      «Это не подачка. Это рука, чтобы помочь им с их беспомощностью и безнадежностью».

      Пользователь выздоравливающего вещества высказывается

      На улице проблем больше, поскольку один выздоравливающий наркоман говорит, что наркотики, к которым люди часто обращаются сейчас, сильнее.

      «Я буквально гнался за дорожными конусами, знаками остановки и светофорами, думая, что они мои друзья», — сказал Энджелл Прайс об особенно неудачном опыте приема метамфетамина.«Я сказал:« Я закончил употреблять ». «

      Прайс переехал в Пеорию в октябре 2015 года.

      Сейчас ему 27 лет, и он попытался избавиться от метамфетамина, прежде чем COVID-19 еще больше уменьшил его возможности.

      Однажды в июне 2020 года он жил под мостом Мюррей-Бейкер в Пеории, недалеко от Риверплекса.

      Он обратился за помощью к знакомому лицу через добровольца из общины, который принес ему, его парню и другому другу обед.

      Прайс говорит, что еда — это то, что перевернуло для него все.Он говорит, что чист уже 11 месяцев

      «Уф. Это круто!» Сказал Прайс.

      Сейчас он работает в той же организации, которую он приписывает спасению, — Фонду Джолта в Пеории.

      Его самые печальные моменты случаются, когда к нему приходят прежде чистые подростки, которые теперь хотят кайфовать.

      «И я такой: ‘Эй, что происходит? Почему ты просишь меня об этом?’ Они говорят мне: «Я просто не могу больше этого терпеть. Я схожу с ума». И, я думаю, это во многом связано с тем фактом, что мы все застряли в своих домах на долгое время », Сказал Прайс.

      Ресурсов:

      Углубляемся в суверенное управление идентификацией и доступом | Миша Роон | Energy Web Insights

      Джо Шилдс | Unsplash

      Все говорят о самостоятельной идентичности (SSI) и о том, как они позволяют пользователям контролировать свои данные и идентичность. Мы в Energy Web считаем, что это только первый шаг на пути к децентрализованному ландшафту приложений.

      Действительно, возможность аутентификации с помощью сертификата была возможна уже давно, но так и не получила широкого распространения из-за технических ограничений.До недавнего времени существовала необходимость в создании централизованных систем инфраструктуры открытых ключей, с основным недостатком, заключающимся в том, что один сертификат давал вам доступ только к одному приложению. Таким образом, хотя личность может оставаться самостоятельной для владельца идентификатора, ему все еще не хватает эффективности более децентрализованной системы, в которой основной идентификатор «паспорт» можно было бы беспрепятственно использовать в нескольких приложениях.

      Это связано с тем, что большинство реализаций SSI сосредоточены на части аутентификации. Это первый шаг и обязательный.Но пока не существует стандартизированного способа обмена данными профиля, это будет только глобальная система сертификатов, позволяющая входить в систему без пароля, но не управлять разрешениями. Это то, что мы хотим изменить с помощью Energy Web Switchboard, нашего недавно выпущенного универсального решения для управления доступом.

      Требования

      Система управления разрешениями — или аутентификация, авторизация и учет (AAA) — является основой любого решения по управлению идентификацией и доступом (IAM). Он выполняет три основные функции:

      1. Аутентификация: Проверяет, владеет ли пользователь учетными данными (в нашем случае закрытым ключом).
      2. Авторизация: Перечислите роли, которые были назначены пользователю для управления доступом на основе ролей (RBAC).
      3. Бухгалтерия: Вести журнал операций, выполненных пользователем.

      Чтобы создать децентрализованную версию IAM, мы должны включить вышеуказанные функции, в то же время убедитесь, что наша система имеет следующие свойства:

      • Устойчивость к цензуре: Пользователь может использовать свои учетные данные в любое время. хотеть.
      • Конфиденциальность данных: Не должно быть возможности перечислить пользователей, которые имеют доступ к определенной системе.
      • Децентрализованная инфраструктура: Узлы не должны работать неправильно; либо они работают правильно, либо не работают совсем.

      Давайте рассмотрим каждое из этих требований более подробно.

      Устойчивость к цензуре

      При использовании централизованной системы, такой как Google или Facebook, эти объекты полностью контролируют данные, которые получает ваше приложение.У них мало стимулов специально скрывать от вас информацию, но они могли бы, если бы захотели. А поскольку мы не знаем их мотивов, трудно оценить вероятность того, что это произойдет. Даже в такой системе, как OpenID, есть администратор базы данных, и, если этим администратором не являетесь вы, их интересы могут отличаться от ваших.

      Устойчивость к цензуре означает, что в системе нет субъекта, который имеет право выборочно ограничивать информацию, к которой другие субъекты имеют доступ.Другими словами, у всех есть доступ к одной и той же информации в одно и то же время, и создатель информации (или кто-либо другой) ничего не может с этим поделать.

      Это важно, потому что есть несколько точек данных, которые вы не хотите скрывать при использовании системы IAM. Вы должны знать как можно скорее:

      • Если разрешение было отозвано . Вы бы не хотели предоставлять доступ тому, у кого он не должен быть.
      • Если ключ стал недействительным. Если ключ был скомпрометирован, все предоставленные им разрешения должны быть отозваны или он больше не сможет аутентифицироваться.
      • Если разрешение было предоставлено. После того, как разрешение было предоставлено, должна быть возможность проверять его каждый раз, когда оно предоставляется.

      Блокчейн полностью отвечает этим требованиям. Поскольку состояние синхронизируется между всеми участвующими узлами, после публикации что-то становится известно всем узлам или ни одному из них.Кроме того, криптографические доказательства, содержащиеся в транзакциях, позволяют автономную проверку данных.

      Вот почему все разрешения привязаны к цепочке. Описание ролей хранится в смарт-контракте ENS; успешное предоставление разрешения отмечается в DID-документе пользователя. У каждого пользователя есть свои учетные данные, и он единственный, кто имеет неограниченный доступ к этим данным.

      Конфиденциальность

      Как разработчик приложений, я не хочу, чтобы мир мог составлять список пользователей моего приложения и, тем более, список по ролям.Поэтому крайне важно, чтобы когда пользователю была назначена роль, это событие не предавалось огласке.

      Централизованные системы не страшны в этом случае использования, поскольку они не будут раскрывать вашу информацию третьим лицам, но они сами будут записывать все действия ваших пользователей. Это особенность платформы. Это компромисс, на который вы готовы пойти, чтобы обеспечить удобство для пользователей.

      В решении EW Switchboard ни одна третья сторона не имеет полного списка пользователей приложения.Это гарантируется процессом предоставления разрешения:

      В этом упрощенном процессе мы хотели бы выделить тот факт, что именно пользователь сохраняет заявку и привязывает ее к цепочке. Кроме того, поскольку это частная претензия, ее содержание можно доказать, но не разглашать. Таким образом, пользователь может доказать, что ему была предоставлена ​​определенная привилегия, но если он не решит раскрыть эту информацию, третья сторона не сможет это выяснить.

      И поскольку пользователи должны сами закрепить заявку в цепочке, у наблюдателя нет возможности составить список адресов, добавленных к конкретному смарт-контракту, или каким-либо другим косвенным способом наблюдать за деятельностью IAM.Единственная информация, которую может получить наблюдатель, — это то, что пользователь добавил претензию в свой DID-документ, но не содержание, происхождение или характер претензии.

      Децентрализованная инфраструктура

      Мы упоминали Energy Web Chain и IPFS, которые являются одноранговыми сетями и не имеют центральной точки управления. Есть одна часть инфраструктуры, о которой мы еще не упомянули: передача сообщений между пользователями.

      Как пользователь и администратор роли в приведенной выше диаграмме последовательности обмениваются информацией через служебную шину: компонент обмена сообщениями EW-DOS.Этот компонент децентрализован так же, как и IPFS: нет централизованного управления, но нет и консенсуса. Каждый клиент должен выбрать узел службы, к которому он хочет подключиться, и если этот узел службы не предоставляет ожидаемую услугу, клиент несет ответственность за подключение к другому узлу службы.

      Поскольку каждое сообщение должно быть подписано отправителем, у поставщика услуг нет возможности изменить передаваемые сообщения. Либо сообщения доставляются в том виде, в каком они были получены, либо они становятся недействительными в результате обновления, и получатель немедленно это заметит.Таким образом, служба обмена сообщениями выполняет требование о недопустимости неправильного поведения. Он либо выполняет свой долг правильно, либо не выполняет вовсе.

      Заключение

      Благодаря Switchboard мы предоставляем разработчикам приложений альтернативу централизованным системам аутентификации и авторизации, таким как OAuth с Google и Facebook или Azure Active Directory. Очевидно, что у нас еще есть много функций, которые нужно добавить, чтобы конкурировать с этими устоявшимися службами, но EW Switchboard — первое полностью децентрализованное решение IAM.Вы можете использовать установленную версию сегодня на EWC или развернуть свою собственную из исходников в любой цепочке EVM.

      [PDF] Копание в самостоятельной оценке глубины монокуляра

      ПОКАЗЫВАЕТ 1-10 ИЗ 86 ССЫЛОК

      СОРТИРОВАТЬ по релевантностиСамые популярные статьи Недавность

      Изучение оценки глубины монокуляра с помощью новой процедуры бесконтрольного тринокулярного обучения тринокулярное предположение, изложенное в текущих наборах бинокулярных данных, и превосходит современные методы неконтролируемой оценки глубины монокуляра, обученные на бинокулярных стереопарах, а также любые известные методы, основанные на других репликах.Развернуть

      • Просмотр 1 отрывка, справочная информация

      Подсказки глубины для самоконтролируемого монокуляра

      В этой работе изучается проблема неоднозначных репроекций при прогнозировании глубины на основе стереофонического самоконтроля, а также вводятся подсказки по глубине для смягчения их последствий и производятся современные прогнозы глубины на тесте KITTI. Expand

      SuperDepth: Самоконтролируемая, сверхразрешающая оценка глубины монокуляра

      Показано, что высокое разрешение является ключом к высокоточному предсказанию глубины самоконтролируемого монокуляра, и предлагается расширение субпиксельного сверточного слоя для сверхвысокого разрешения глубины, которое точно синтезирует отличия высокого разрешения от соответствующих им сверточных функций низкого разрешения.Развернуть
      • Просмотреть 3 выдержки, ссылки на результаты и методы

      Неконтролируемая оценка глубины монокуляра с согласованностью слева направо

      В этой статье предлагается новая цель обучения, которая позволяет сверточной нейронной сети научиться выполнять оценку глубины отдельного изображения, несмотря на отсутствие данные о глубине земной поверхности, и выдает самые современные результаты для оценки глубины с помощью монокуляра на наборе данных по вождению KITTI. Развернуть
      • Просмотреть 10 отрывков, справочную информацию и методы

      Полу-контролируемое глубокое обучение для предсказания карты глубины с помощью монокуляра

      В этой статье предлагается новый подход к предсказанию карты глубины на основе монокулярных изображений, который обучается полу-контролируемым способом и использует разреженную поверхность -truth depth для контролируемого обучения, а также заставляет глубокую сеть создавать фотосогласованные карты плотной глубины в стереосистеме с использованием прямой потери выравнивания изображения.Развернуть
      • Просмотреть 3 выдержки, ссылки, методы и фон

      От размера к глубине: новая перспектива для оценки глубины одиночного изображения

      В этой статье предлагается новая перспектива для проблемы оценки глубины одиночного изображения монокуляра: от размера к глубине, и демонстрируется, что этот метод превосходит традиционные методы разметки глубины и может создавать удовлетворительные карты глубины. Развернуть
      • Просмотр 1 отрывок, справочная информация

      AdaDepth: Конгруэнтная адаптация неконтролируемого контента для оценки глубины

      Предлагаемый AdaDepth — стратегия адаптации неконтролируемой области для задачи пиксельной регрессии оценки глубины монокуляра конкурирует с другими известными подходами к оценке глубины оценивает задачи и достигает самых современных результатов в условиях полууправления.Развернуть
      • Просмотр 1 отрывок, справочная информация

      Согласование стереозвука с одним видом

      В этой статье впервые показано, что проблема оценки глубины монокуляра может быть переформулирована как две подзадачи: процедура синтеза ракурсов с последующим стереосопоставлением с двумя интригующие свойства, а именно: i) геометрические ограничения могут быть явно наложены во время вывода; ii) спрос на маркированные данные о глубине может быть значительно снижен. Развернуть
      • Просмотр 1 отрывок, справочная информация

      Более глубокое прогнозирование глубины с полностью сверточными остаточными сетями

      Предлагается полностью сверточная архитектура, охватывающая остаточное обучение, для моделирования неоднозначного сопоставления между монокулярными изображениями и картами глубины и новый способ эффективного обучения представлена ​​ап-выборка карты функций в сети.Развернуть
      • Просмотреть 1 отрывок, справочная информация

      4 шага к глубокому копанию для внесения изменений (+ рабочий лист)

      Новогодних резолюций не за горами. И, честно говоря, каждый год одна и та же история. Мы смотримся в зеркало и говорим: «На этот раз , я действительно собираюсь что-то изменить».

      Этот год будет другим.

      Проблема в том, что всякий раз, когда мы стремимся изменить что-то в своей жизни, мы делаем это на очень поверхностном, очень реакционном уровне.Мы думаем, что если мы «исправим» вещи на поверхности, то получим это немедленное мгновенное удовлетворение и сможем двигаться дальше, не вкладывая слишком много усилий.

      Но это не так.

      Чтобы внести изменения, которые приживаются, мы должны получить доступ к более глубоким и темным областям нас самих. Так что подумайте: чем глубже вы идете, тем больше и последовательнее изменение.

      Итак, сначала мы должны копнуть глубоко, затем мы должны открыться, затем мы должны решить, куда мы хотим пойти, и, наконец, мы должны сделать шаг вперед, чтобы мы действительно могли добраться туда, где мы хотим быть.

      Но помните, что если вы сделаете шаг вперед без предварительного открытия и глубокого копания, вы только начнете бегать кругами и не добьетесь реального прогресса. Определенно не из тех движений с четкой целью и определенно не меняющих того, что прилипает.

      Важность «Вы» для вас

      И прежде чем мы погрузимся в 4 шага, я хочу по-настоящему рассказать об этом: Вы не можете быть ничем для кого-то еще, если вы не являетесь в первую очередь собой для себя.

      Вы, по сути, означает, что вы делаете работу, вкладываете в себя, вы сосредоточены на любви к себе и держите в центре внимания саморазвитие.
      Этот тип самообеспечения имеет решающее значение, если вы хотите преуспеть в других сферах своей жизни.
      Хорошо, давайте окунемся в большую 4.

      Вот 4 шага, чтобы изменить это.

      Честность и самосознание

      Первый шаг к тому, чтобы измениться, — это осознать себя и быть действительно, очень честным с самим собой. Итак, вы должны присутствовать в настоящем и видеть вещи такими, какие они есть.

      Давайте возьмем потерю веса в качестве примера, поскольку она имеет тенденцию играть важную роль в игре новогодних разрешений.

      Вы знаете, что хотите похудеть — что значит осознавать себя и быть честным с собой в отношении того, где вы находитесь?

      Это означает, что каждый раз, когда вы делаете заказ в ресторане, вы присутствуете в своем выборе. Что же вы заказываете? Почему? Почему вы выбрали блюдо на 2000 калорий, а не на 700 более полезных для здоровья? Какие чувства вы испытывали, когда сделали этот выбор?

      Итак, чтобы измениться, мы должны присутствовать в причинах, которые заставляют нас принимать решения, которые мы принимаем.Умение присутствовать и быть ЧЕСТНЫМИ по отношению к себе поможет нам, когда нам нужно задействовать те же самые вещи, чтобы выбрать более здоровый вариант в меню.

      Уязвимость

      Это означает, что для доступа к более глубокому уровню необходим уровень уязвимости. Нам нужно быть открытыми.

      Нам нужно разорвать слои и открыть себя нашему внутреннему существу. Мы должны стоять в этом яблочке, бесстрашно широко открываясь нашему прошлому, нашему настоящему и нашему будущему.

      Мы должны нести ответственность за то, чтобы критиковать себя из-за нашей ерунды и когда мы пытаемся оправдать свое дерьмовое поведение. Мы должны учиться как учителю, так и ученику, и быть гибкими на протяжении всего этого процесса.

      Чтобы измениться, мы должны действительно, по-настоящему, быть полностью открытыми для изменений.

      Видение

      Хорошо, итак… видение.

      Мы говорили о том, чтобы быть честными и самосознательными, чтобы знать, где мы находимся. Мы говорили о своей уязвимости, чтобы подготовиться к этому изменению.А затем нам нужно точно знать, куда мы хотим пойти.

      Итак, чтобы двигаться эффективно, нам нужно знать, куда мы хотим пойти.

      Наличие видения и действительно сосредоточение на том, что эти цели, жизненно важно для внесения изменений, которые остаются неизменными.

      Проактивность

      Итак, мы открыты, мы честны и осведомлены о себе, мы знаем, куда мы хотим идти, и последний шаг к созданию изменений, которые на самом деле остаются, — это, как вы уже догадались, выполнение работы.

      В этом нет ничего удивительного, правда? Как сказал Джим Рон: «Жизнь не становится лучше случайно, она становится лучше благодаря переменам.”

      Вы не можете жаловаться на застой, если вы изо всех сил стараетесь не двигаться вперед.

      Так что сделайте шаг вперед и покажитесь самому

      [Tweet «Ты не можешь быть чем-то другим для кого-то другого, если ты не сам для себя в первую очередь».]

      Вот и все, ребята. Отнеситесь к этим резолюциям серьезно. Не пытайтесь исправить дерьмо на поверхностном уровне; на самом деле копай глубоко. Доберитесь до рута. Откройтесь, сделайте работу и войдите достаточно глубоко, чтобы внедрить изменения, которые действительно останутся.

      Я составил вам небольшой рабочий лист, который поможет вам начать размышлять и самоанализ.

      СКАЧАТЬ РАБОЧУЮ СПИСОК ИЗМЕНЕНИЙ

      nianticlabs / monodepth3: [ICCV 2019] Оценка глубины монокуляра по одному изображению

      Это эталонная реализация PyTorch для обучения и тестирования моделей оценки глубины с использованием метода, описанного в

      .

      Самостоятельное предсказание глубины с помощью монокуляра

      Клеман Годар, Ойсин Мак Аода, Майкл Фирман и Габриэль Дж.Бростоу

      ICCV 2019 (arXiv pdf)

      Этот код предназначен для некоммерческого использования; условия см. в файле лицензии.

      Если вы сочтете нашу работу полезной в своем исследовании, пожалуйста, цитируйте нашу статью:

        @article {monodepth3,
        title = {Углубляемся в самостоятельное предсказание глубины с помощью монокуляра},
        author = {Cl {\ '{e}} Мент Годар и
                     Ойсин {Мак Аодха} и
                     Майкл Фирман и
                     Габриэль Дж.Brostow},
        booktitle = {Международная конференция по компьютерному зрению (ICCV)},
        month = {октябрь},
      год = {2019}
      }
        

      ⚙️ Настройка

      Предполагая свежий дистрибутив Anaconda, вы можете установить зависимости с помощью:

       conda install pytorch = 0.4.1 torchvision = 0.2.1 -c pytorch
      pip install tensorboardX == 1.4
      conda install opencv = 3.3.1 # просто необходимо для оценки 

      Мы проводили эксперименты с PyTorch 0.4.1, CUDA 9.1, Python 3.6.6 и Ubuntu 18.04. Мы также успешно обучили модели с помощью PyTorch 1.0, а наш код совместим с Python 2.7. У вас могут возникнуть проблемы с установкой OpenCV версии 3.3.1, если вы используете Python 3.7, мы рекомендуем создать виртуальную среду с Python 3.6.6 conda create -n monodepth3 python = 3.6.6 anaconda .

      🖼️ Прогноз для одиночного изображения

      Вы можете предсказать масштабное несоответствие для одного изображения с помощью:

       python test_simple.py --image_path assets / test_image.jpg --model_name mono + stereo_640x192 

      или, если вы используете стереобученную модель, вы можете оценить метрическую глубину с помощью

       python test_simple.py --image_path assets / test_image.jpg --model_name mono + stereo_640x192 --pred_metric_depth 

      При первом запуске любая из этих команд загрузит предварительно обученную модель mono + stereo_640x192 (99 МБ) в папку models / . Мы предлагаем следующие варианты для --model_name :

      Вы также можете загрузить модели, обученные одометрическому разделению с использованием методов обучения монокуляр и моно + стерео.

      Наконец, мы предлагаем resnet 50 моделей оценки глубины, обученных с помощью предварительно обученных весов ImageNet и обученных с нуля.Обязательно установите --num_layers 50 , если используете их.

      💾 Данные обучения KITTI

      Вы можете загрузить весь необработанный набор данных KITTI, запустив:

       wget -i splits / kitti_archives_to_download.txt -P kitti_data / 

      Затем разархивируйте с помощью

       cd kitti_data
      распаковать "* .zip"
      cd .. 

      Предупреждение: весит около 175 ГБ , поэтому убедитесь, что у вас достаточно места для распаковки!

      Наши настройки по умолчанию предполагают, что вы преобразовали изображения png в jpeg с помощью этой команды, , которая также удаляет необработанный KITTI .png файлов :

       найти kitti_data / -name '* .png' | parallel 'convert -quality 92 -sampling-factor 2x2,1x1,1x1 {.}. png {.}. jpg && rm {}' 

      или , вы можете пропустить этот этап преобразования и обучаться из необработанных файлов png, добавив флаг --png во время обучения за счет более медленного времени загрузки.

      Приведенная выше команда преобразования создает изображения, которые соответствуют нашим экспериментам, где изображения KITTI .png были преобразованы в .jpg в Ubuntu 16.04 с подвыборкой цветности по умолчанию 2x2,1x1,1x1 . Мы обнаружили, что Ubuntu 18.04 по умолчанию имеет значение 2x2,2x2,2x2 , что дает разные результаты, отсюда явный параметр в команде преобразования.

      Вы также можете разместить набор данных KITTI где угодно и указать на него с помощью флага --data_path во время обучения и оценки.

      Разделение

      Разделения «поезд / тест / проверка» определены в папке « split / ».По умолчанию, код будет обучать глубинную модель, используя подмножество Чжоу стандартного расщепления Eigen KITTI, которое предназначено для монокулярного обучения. Вы также можете обучить модель, используя новое разделение тестов или разделение одометрии, установив флаг --split .

      Пользовательский набор данных

      Вы можете тренироваться на настраиваемом монокулярном или стереофоническом наборе данных, написав новый класс загрузчика данных, который наследуется от MonoDataset — см. Класс KITTIDataset в наборах данных / kitti_dataset.py для примера.

      ⏳ Обучение

      По умолчанию модели и файлы событий тензорной доски сохраняются в ~ / tmp / . Это можно изменить с помощью флага --log_dir .

      Тренировочный монокуляр:

       python train.py - имя_модели mono_model 

      Стерео обучение:

      В нашем коде по умолчанию используются тренировочные данные Eigen с подвыборкой Чжоу. Для обучения только стерео мы должны указать, что хотим использовать полный обучающий набор Eigen — подробности см. В статье.

       python train.py - имя_модели стерео_модель \
        --frame_ids 0 --use_stereo --split eigen_full 

      Монокуляр + стерео обучение:

       python train.py - имя_модели моно + стерео_модель \
        --frame_ids 0-1 1 --use_stereo 

      графических процессоров

      Код может быть запущен только на одном графическом процессоре. Вы можете указать, какой графический процессор использовать с переменной среды CUDA_VISIBLE_DEVICES :

       CUDA_VISIBLE_DEVICES = 2 python train.py --model_name mono_model 

      Все наши эксперименты проводились на одном NVIDIA Titan Xp.

      Метод обучения	Приблизительный объем памяти графического процессора	Примерное время обучения
      Моно	9 ГБ	12 часов
      Стерео	6 ГБ	8 часов
      Моно + стерео	11 ГБ	15 часов

      💽 Тонкая настройка предварительно обученной модели

      Добавьте следующее в команду обучения, чтобы загрузить существующую модель для точной настройки:

       поезд питона.py --model_name finetuned_mono --load_weights_folder ~ / tmp / mono_model / models / weights_19 

      🔧 Другие возможности обучения

      Запустите python train.py -h (или посмотрите options.py ), чтобы увидеть ряд других параметров обучения, таких как скорость обучения и настройки абляции.

      📊 Оценка KITTI

      Чтобы подготовить наземные карты глубины, запустите:

       python export_gt_depth.py --data_path kitti_data --split eigen
      python export_gt_depth.py --data_path kitti_data --split eigen_benchmark 

      …предполагая, что вы поместили набор данных KITTI в расположение по умолчанию ./kitti_data/ .

      В следующем примере команда оценивает веса эпохи 19 модели с именем mono_model :

       Python Assessment_depth.py --load_weights_folder ~ / tmp / mono_model / models / weights_19 / --eval_mono 

      Для стереомоделей необходимо использовать флаг --eval_stereo (см. Примечание ниже):

       python rating_depth.py --load_weights_folder ~ / tmp / stereo_model / models / weights_19 / --eval_stereo 

      Если вы тренируете свою собственную модель с помощью нашего кода, вы, вероятно, увидите небольшие отличия в результатах публикации из-за рандомизации при инициализации весов и загрузке данных.

      Можно установить дополнительный параметр --eval_split . Здесь объясняются три различных значения, возможных для eval_split :

      --eval_split	Размер тестового набора	Для моделей, обученных с …	Описание
      собственный	697	--split eigen_zhou (по умолчанию) или --split eigen_full	Стандартные тестовые файлы Eigen
      eigen_benchmark	652	--split eigen_zhou (по умолчанию) или --split eigen_full	Оцените с улучшенной достоверностью результатов нового теста глубины KITTI
      тест	500	--split Benchmark	Новые файлы тестов глубины KITTI.

      Поскольку для нового эталонного теста глубины KITTI нет достоверных данных, при установке эталонного теста --eval_split не будут представлены результаты. Вместо этого на диск будет сохранен набор из .png изображений , готовый для загрузки на оценочный сервер.

      Оценка внешних несоответствий

      Наконец, вы также можете использовать Assessment_depth.py для оценки необработанных несоответствий (или обратной глубины) от других методов с помощью флага --ext_disp_to_eval :

       Python Assessment_depth.py --ext_disp_to_eval ~ / other_method_disp.npy 

      📷📷 Примечание по оценке стерео

      Наши стереомодели обучены с эффективной базовой линией 0,1 единиц, в то время как реальная стереосистема KITTI имеет базовую линию 0,54 м . Это означает, что для оценки необходимо применить масштабирование 5,4 . Кроме того, для моделей, обученных с помощью стереонаблюдения, мы отключаем медианное масштабирование. Установка флага --eval_stereo при оценке автоматически отключит медианное масштабирование и масштабирует прогнозируемые глубины на 5.4 .

      ⤴️⤵️ Оценка одометрии

      Мы включаем код для оценки поз, предсказанных моделями, обученными с помощью --split odom --dataset kitti_odom --data_path / path / to / kitti / odometry / dataset .

      Для этой оценки необходимо загрузить набор данных одометрии KITTI (цвет, 65 ГБ), и , zip-файлов. Как и выше, мы предполагаем, что файлы png были преобразованы в формат jpgs.

      Если эти данные были распакованы в папку kitti_odom , модель может быть оценена с помощью:

       Python Assessment_pose.py --eval_split odom_9 --load_weights_folder ./odom_split.M/models/weights_29 --data_path kitti_odom /
      python rating_pose.py --eval_split odom_10 --load_weights_folder ./odom_split.M/models/weights_29 --data_path kitti_odom / 

      📦 Предварительно вычисленные результаты

      Вы можете загрузить наши предварительно вычисленные прогнозы диспаритета по следующим ссылкам:

      👩‍⚖️ Лицензия

      Авторские права © Niantic, Inc., 2019. Патент заявлен. Все права защищены. Пожалуйста, ознакомьтесь с условиями в файле лицензии.

      Копаемся в грязи. | Мой другой более захватывающий себя

      «Было так приятно погрузить руки в теплую землю, ощутить на кончиках пальцев возможности нового сезона». — Кейт Мортон, Забытый сад

      Это правда. Я люблю весну по многим причинам, но особенно люблю наблюдать, как земля оживает, мои многолетние цветочные растения прорастают, а деревья распускаются.

      Когда я был ребенком, выросшим на ферме, я не был так философски обо всем этом.Я помню, как мама послала меня прополить огород, и я не был этому очень обрадован. И по какой-то странной причине я помню, как мы с мамой сажали редис, который я тогда не любил и не люблю. Я совершенно уверен, что мы посадили много других овощей, но редис по какой-то причине мне запомнился.

      С тех пор, как я официально стал взрослым (по крайней мере, я так притворяюсь), имея клочок земли за домом, в котором я жил, у меня были сады. По мере того как я становлюсь старше, я понимаю, что это фермерская девочка во мне получает огромную радость от копания в земле, сева семян, наблюдения за тем, как растут растения, и от сбора урожая.Мой папа (фермер), я уверен, немного смеется над этим, особенно учитывая, что я была дочерью, которая терпеть не могла работать на ферме, и к тому времени убедилась, что я нашла работу спасателем и учителем плавания в местном бассейне. было 15.

      Но это было тогда, а это сейчас.

      За прошедшие годы мои сады приобрели разную форму и нуждались в разном уходе. Когда я был молодоженом, у которого еще не было ребенка, мои сады были безупречными, без сорняков и безупречными. По крайней мере, я так думал. В то время у меня было много времени, чтобы ухаживать за ними, и я каждую ночь после обеда проводил время, прополывая, убивая и поливая.Теперь, когда у 9-летнего ребенка есть обширный социальный календарь, карьера, которая заставляет меня быть занятой, и множество увлечений (например, этот новый блог), мои растения должны быть жесткими и выдерживать изрядное пренебрежение — хотя бы раз через некоторое время.

      Сегодня вечером, когда Учитель Мэн и Джо были на тренировке по бейсболу, я около часа посадил несколько овощей на своих приподнятых грядках, включая красный лук, желтый лук, два вида семян моркови и смесь различных сортов тыквы. В какой-то момент у меня возникла случайная мысль, что мне, вероятно, следовало подождать, чтобы посадить эти семена с Джо (хороший опыт обучения для ребенка, да?), Но я собираюсь признать, что вместо этого я решил быть просто немного эгоистично сегодня вечером и наслаждайся одиночеством моих садов.У меня больше семян овощей, и я знаю, что у нас с Джо будет больше возможностей заниматься садоводством вместе.

      Сегодня вечером остались только я и черная грязь. Ну, и жаба, которая присоединилась к вечеринке в саду. В целом, спокойной ночи.

      Вы занимаетесь садом? Если да, то что вам нравится сажать?

      Я посадил и красный, и желтый лук сегодня вечером — сейчас они не так уж много, но просто подождите до конца этого лета! Не могу дождаться, чтобы попробовать эти классные сорта моркови! Полное раскрытие — я действительно сажаю дополнительную морковь для Мопса Эрла.Он любит морковь, только что выращенную в саду. 🙂 Моя мама подарила мне пакет с семенами из зимних тыкв — в нем четыре разных сорта зимних тыкв. Однако все семена похожи друг на друга, поэтому мне придется немного подождать, чтобы посмотреть, что на самом деле получится. Я сделал этот снимок для Джо, который любит жаб и лягушек! Этот маленький парень напугал меня, когда я сажал семена моркови. Потом он остался, пока я закончил. Когда Джо вернулся домой после тренировки по бейсболу, мы с ним вернулись в сад, чтобы поохотиться на него, но его не было.